自动控制原理课后答案(自动控制原理课后答案解析)
1.控制对象与自动调节的基本问题
控制对象是指需要控制的对象，而自动调节就是对它们的控制过程自动化，具有自动控制功能。当控制对象发生变化时，需要及时采取相应措施来调节以维持稳定的控制。
2.反馈控制系统与其部件的功能
反馈控制系统的基本组成部件包括传感器、执行器、控制器和比较器。传感器负责将系统的输出量经处理后转换为电信号输出，执行器根据输入信号执行相应的控制动作，控制器则通过计算输出控制信号，而比较器则将控制信号与期望值进行比较。
3.控制环节中的传递函数与根轨迹分析
传递函数是指输入信号与输出信号之间的关系。根轨迹分析可以通过显示系统的根轨迹来描述其稳定性和动态响应特性，在控制系统设计中起到关键性的作用。
4.模拟电路与逻辑电路之间的转换
模拟电路是一种基于连续变化信号的电路，而逻辑电路则是一种基于数字信号（0或1）的电路。在自动控制系统中，需要通过将模拟电路与逻辑电路进行转换来实现自动化控制。
5.数字控制系统与其应用
数字控制系统是一种使用数字电子电路来控制机械、电器等设备的系统，其优点包括高精度、稳定性和可编程性。数字控制系统广泛应用于工业自动化、机器人控制等领域。
6.自动控制系统设计中的注意事项
在自动控制系统的设计中需要注意的问题包括系统性能的适应性、可靠性和稳定性，系统的可调节性和实现成本等。同时，还需要考虑到控制机制的确立、传感器的选择和控制算法的优化等问题。
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